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产品特点ICharacteristic摆线针轮减速机是一种基于行星齿轮传动原理上，采用了摆线轮和针轮。其运动相似于一个轮子在绕一个环的内圈运动，当轮子（摆线轮）以顺时针沿着环（针齿壳）的内圈顺时针旋转时
